1.输出区别：
高速输出：如伺服／步进使用于动作频率高的输出：如温度ＰＩＤ控制，主要用在步进电机控制，也有伺服控制，还有电磁阀控制（阀动作频率高）。
2.电压：
晶体管最大２４Ｖ，晶体管直流；
继电器可以接２２０Ｖ，继电器交流＋直流。
3.电流：
晶体管电流：0.2A-0.3A；
继电器：２Ａ；
4.使用寿命：
继电器：机械元件所以有动作寿命；
晶体管：电子元件，只有老化，没有使用次数限制。
5.负载：用晶体管时，有时候要加其他东西来带动大负载（如继电器，固态继电器等）。
继电器输出型：CPU驱动继电器线圈，令触点吸合，使外部电源通过闭合的触点驱动外部负载，其开路漏电流为零，响应时间慢（约10ms），可带较大的外部负载；
晶体管输出型：CPU通过光耦合使晶体管通断，以控制外部直流负载，响应时间快（约0.2ms），可带外部负载小；
可控硅输出型：CPU通过光耦合使三端双向可控硅通断，以控制外部交流负载,开路漏电流大,响应时间较快(约1ms)。